ＷＲＣやパリダカのイメージが強いラリーですが、国内では走行時間の正確さを競うリライアビリティランがメインとなり、速さを競うハイアベ・ＳＳを組み合わせた競技となってます。

一般公道を使って行われるため交通量の少ない夜間に山間部で行われることが多く一般の人が国内のラリー競技を見る機会はほとんどないと思われます。

右の写真みたくパイロンを使って設定されたコースを使ったタイムトライアル。パイロンに触れるとパイロンタッチという５秒加算のペナルティがつきます。

※コース（ミニサーキットや教習所）を使う場合もあります。

ジムカーナが舗装されたコースを使うのと異なり、未舗装のコースを使用して行われるのがダートトライアルです。これも常設コースを使う他に、夏場のスキー場、埋立地などを利用する場合もあります。